ES256 es un algoritmo de firma JWT de la familia ECDSA. Consulta abajo su tipo de clave, hash y si esta herramienta puede verificarlo.
ES256/384/512 firman con una clave privada de curva elíptica (EC) (asimétrica). Logran la misma seguridad que RSA con claves mucho más cortas, así que tokens y claves son pequeños.