ES256 — это алгоритм подписи JWT из семейства ECDSA. Ниже смотрите его тип ключа, хеш и может ли этот инструмент его проверить.
ES256/384/512 подписывают закрытым ключом на эллиптической кривой (EC) (асимметрично). Дают ту же стойкость, что и RSA, но с гораздо более короткими ключами, поэтому токены и ключи компактны.