RS384 — это алгоритм подписи JWT из семейства RSA (RSASSA-PKCS1-v1_5). Ниже смотрите его тип ключа, хеш и может ли этот инструмент его проверить.
RS256/384/512 подписывают закрытым ключом RSA и проверяют открытым (асимметрично). Проверяющие могут проверить подпись только открытым ключом — это стандарт в OIDC и подобном.